In 1992 begon hij op het Ariënskonvikt, de toenmalige priesteropleiding van het Aartsbisdom. Het pastorale jaar heeft pastoor Jansen stagegelopen in de toenmalige parochies van Weerselo, Saasveld, Rossum en Deurningen. Op 29 januari 1999 is hij tot diaken gewijd en op 23 september 2000 werd hij door kardinaal dr. A. Simonis tot priester gewijd.
Zijn pastorale loopbaan begint in Groenlo e.o. Vervolgens kwam hij naar het toenmalige parochieverband Zuid West Twente (huidige Heilige Geestparochie). Daarna volgde de pastoorsbenoeming in de Pancratiusparochie, Tubbergen e.o. Daaropvolgend volgde de pastoorsbenoeming in de parochie H. Gabriël (driehoek Didam, ’s-Heerenberg en Wehl). En sinds december 2020 is hij pastoor van de parochie De Goede Herder, de H. Geestparochie en de HH. Jacobus en Johannes parochie.
